第280章 我已经给你们算好了

  徐洋猛地张了张嘴，眉头微蹙，脑子飞速运转个不停。

  他从事伺服控制领域已经有十几年了，对分数阶微积分也並不陌生，可那东西向来被业內人视作“屠龙之技”的。

  在理论层面堪称精致完美，看似无懈可击，可落到实际工程应用里，却处处都是难以突破的壁垒，根本没法真正落地，真正把这个方法用到实际实验中的，少之又少。

  可肖宿刚才给出的频带范围和近似阶次，精確得像是已经把仿真跑过几百遍一样。

  “肖教授，”徐洋的声音有些发乾，“分数阶项的离散化实现方案，您有更具体的……內容吗？”

  肖宿扫了他一眼，转身在白板上写出了递归滤波器的零极点配置公式。

  “用oustaloup递归滤波器，五阶逼近就够了，零极点交错分布在指定频带內。”

  “极点的频率分布可以採用几何级数，公比取10^(1/n)，n是逼近阶数，五阶逼近在你们关心的频段內幅频误差不会超过0.3db，相频误差不会超过2度。”

  实验室里安静了几秒钟。

  角落里一个年轻工程师小声问旁边的同事：“他刚才说的那个ous什么东西，你听说过吗？”

  同事摇了摇头，脸色发白。

  徐洋顾不上管身后的动静，他脑子里正在疯狂地把肖宿给出的传递函数代入到他们现有的系统框图中去推演。

  他越推越快，越推越心惊。

  这个方案不是看起来可行，而是几乎不需要做任何额外的理论验证，拿过来就能往dsp里写代码了。

  “可是肖教授，”徐洋突然想到了什么，“分数阶pid的参数整定，用相位裕度法需要用到一个参考模型，我们的参考模型又该怎么建呢？”