第287章 但现在,我们有机会改写这一切
  “算力完全够用。
  投影算子在做不可约表示分解之后,作用在每个子空间上的矩阵维度都不大。
  最大的v∞子空间也就二十八维,乘加运算量在每秒两百万次浮点运算以內。
  你们现有的dsp晶片是tms320系列的c674x,单精度峰值算力在每秒二十亿次浮点运算以上,跑这个算子绰绰有余,额外延迟不会超过零点一毫秒。”
  於彩虹愣了一下。
  他还知道我们用的是哪款dsp晶片?
  坐在前排的徐洋默默把头扭了过去。
  他刚才在测试区给肖宿看数据的时候,提过一嘴dsp的型號,就那么隨口一句,肖宿竟然就记住了。
  而且他还知道那块晶片的算力参数。
  这人……
  “那光纤干涉成像的標定呢?”
  这次提问的是沈凌的副手方旭,“肖教授,光纤集成到镊尖之后,每条光纤的传输特性会有微小差异,出厂前肯定要標定,这个標定流程会不会很复杂呢?目前达文西的双摄像头標定只需要一块棋盘格,光纤的標定需要什么?成本会高多少呢?”
  “標定会比双摄像头更简单。”
  “双摄像头需要標定的参数包括內参、外参、畸变係数、基线距、极线约束,总共十几个变量,光纤方案里,每条光纤本身就是收发一体的,你只需要標定一个光谱响应函数,用一组已知反射率的標准靶面,在不同距离下各采一次光谱数据,做一次最小二乘擬合,全程自动化,几分钟就能完成。”
  “而且光纤的材料成本,比两枚医用级微型摄像头外加一组光学镜头的成本低得多,標定成本也会同步降低。具体的標定算法和標准靶面的规格,明天我会把方案一起给你们。”