第287章 但现在，我们有机会改写这一切
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  会议室里的气氛彻底变了。
  一开始那种不敢相信的震惊，正在被越来越密集的提问和回答，一点一点地替换成一种更具体、更实在的东西。
  那是工程师们最熟悉的语言，参数、尺寸、扭矩、体积、自由度。
  当一个问题被用参数回答的时候，它就不再是空想了。
  下面又有人举起了手。
  这次站起来的是於彩虹。
  她的表情比刚才冷静了很多。
  “肖教授，我是力反馈测试组的於彩虹。
  您说的群表示空间信號分解，我大致理解了原理，在su(2)的不可约表示空间里把操作信號、震颤、噪声分开。
  但我想问一个工程实现层面的问题。”
  她翻开面前的笔记本电脑，屏幕上是一条布满了毛刺的力反馈测试曲线。
  “我们现有数据採集系统用的是应变片式的力矩传感器，採样频率一千赫兹，信噪比大概在六十分贝左右。
  在这个硬体基础上，群表示的投影算子是作为嵌入式固件跑在现有dsp晶片上，还是需要额外的硬体加速吗？
  如果跑在现有晶片上，算力够不够？延迟又会增加多少呢？”
  肖宿看了一眼她屏幕上的曲线。