第283章 他们做的並不完美

  这句话落下去，整个车间都安静了。

  汤元唯整个人像是被人施了定身术，站在原地一动不动。

  他这辈子，大半的时间都耗在了手术机器人这件事上，比任何人都清楚达文西手术机器人的难度有多大，也更清楚直觉外科那二十六年的技术壁垒有多坚固。

  直觉外科公司1995年立项的时候，集结了当时全球顶尖的机械、电子、光学、医学专家，又耗费巨资搭建了最先进的实验室，直到1999年才推出第一代达文西原型机，2000年才艰难通过fda审批，真正走进了临床。

  从实验室里的理论模型，到病床旁能稳定运转的手术器械，他们走了整整五年。

  但这五年不是尽头，而是漫长叠代的开始。

  第一代达文西的机械臂自由度只有四个，末端执行器的灵活度还远不如今天。

  当时的成像系统还是二维的，医生需要戴著笨重的偏振眼镜盯著屏幕操作，一场手术下来做的脖子都快断了。

  可即便如此，当那台笨重的机器第一次在圣玛丽医院的腹腔镜胆囊切除术中完成缝合打结的时候，站在控制台前的主刀医生还是忍不住当场就哭了。

  因为在那之前，腹腔镜手术有一个公认的禁区，那就是不能在体內做精细缝合。

  毕竟，腔镜器械全是直的，人手通过那么小的切口伸进去，活动范围本来就极其有限，再接著做缝合简直就是异想天开。

  而达文西的机械臂末端那个可以七自由度旋转的微型腕关节，彻底打破了这个禁区。

  它把外科医生的手，从切口里解放了出来。

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  在那之后，达文西又经歷了四代叠代。